西克SICK掃描儀CLV630-612接線指南西克SICK掃描儀CLV630-612它們主要是為移動(dòng)式應(yīng)用開(kāi)發(fā)的，如移動(dòng)平臺(tái)、自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)（AGV）和移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人。這些傳感器對(duì)這些應(yīng)用的定位和避免碰撞提供支持。此外，TiM-S可用于固定式應(yīng)用中的安全任務(wù)。TiM-S采用HDDM/HDDM+測(cè)量法，抗環(huán)境光能力強(qiáng)并能可靠檢測(cè)物體和人員。通過(guò)SOPAS配置軟件，小型傳感器尺寸和直觀的調(diào)試可實(shí)現(xiàn)量身定制和幾乎全隱的傳感器集成。
西克SICK掃描儀CLV630-612采用激光束向外發(fā)射并擊中目標(biāo)物體表面，激光束被目標(biāo)物體反射后，再通過(guò)探測(cè)器收集反射光信號(hào)，最終轉(zhuǎn)換成所需的距離值或形狀圖象。不同于傳統(tǒng)的光學(xué)傳感器，激光掃描儀可以在弱反光情況下正常工作，同時(shí)還能夠處理多個(gè)物體的信息并快速獲得其三維位置和相關(guān)屬性。因此，在如無(wú)人機(jī)、機(jī)器人導(dǎo)航以及工業(yè)機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域中有著廣泛應(yīng)用。
西克SICK掃描儀CLV630-612是一種通過(guò)激光發(fā)射和接收技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)物體感知的設(shè)備。它主要由發(fā)射器和接收器組成，通過(guò)逐一掃描范圍內(nèi)的物體來(lái)獲取其形態(tài)和位置信息。其具有反應(yīng)速度快、識(shí)別精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，并且常見(jiàn)型號(hào)包括LMS5xx、 LMS1xx、 TiM5xx 等多個(gè)系列，可廣泛應(yīng)用于三維建模、測(cè)量、導(dǎo)航及安全保護(hù)等方面。
西克SICK掃描儀CLV630-612詳細(xì)參數(shù)：
類(lèi)型：一維條碼閱讀器
聚焦方式：固定焦距
讀取方式：?jiǎn)尉€/多線掃描——正面窗；單線/多線掃描——側(cè)面窗，轉(zhuǎn)角角度約105°
激光二極管（波長(zhǎng)）：紅光波長(zhǎng)655nm
激光二極管壽命：20000個(gè)工作小時(shí)以上
激光安全等級(jí)：Class2（符合DIN EN 60825-1）與IEC 60825-1
有效閱讀角度：最大50°（正門(mén)窗）
掃描頻率：400-1200Hz
分辨率：0.15-1.0mm（依不同型號(hào)而定）
多線型掃描激光高度：在200mm處15mm高（8條掃描線）
條碼印刷與背景色對(duì)比（PCS）：≥60%
抗光線干擾能力：2000lx（條碼上亮度）
單條激光掃描可容許條碼數(shù)量：1-20（標(biāo)準(zhǔn)解碼），1-6（SMART條碼重組功能）
單次觸發(fā)最多可讀取條碼數(shù)量：1-50（自動(dòng)識(shí)別）
可支持的條碼種類(lèi)：Code39，Code128，Code93，Codabar，EAN，EAN128，UPC，2/5 Interleaved
條碼符號(hào)長(zhǎng)度：?jiǎn)蝹€(gè)條碼最多至50個(gè)字符，一個(gè)讀取區(qū)間內(nèi)最多可讀取1500個(gè)字符
條碼寬窄比例：2：1-3：1
有效讀取次數(shù)：1-99
動(dòng)作指示燈：6個(gè)狀態(tài)LED指示燈
支持記憶卡：Micro SD（Flash card），512MB
聲音提示功能：蜂鳴器，可被關(guān)閉或可設(shè)定成其輸出提醒
外部操作裝置：兩個(gè)外部設(shè)定按鈕
觸發(fā)方式：外部信號(hào)，內(nèi)部觸發(fā)，接口軟件觸發(fā)，Auto-cycle
數(shù)據(jù)輸出接口：RS232或RS422/485,以太網(wǎng)，CAN-Bus，通訊協(xié)議可設(shè)定
數(shù)據(jù)傳輸速率：2400-115kBaud
通信協(xié)議：SICK標(biāo)準(zhǔn)接口
工作狀態(tài)：可單機(jī)工作
"CAN"數(shù)據(jù)接口：CAN-Sensor網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
CAN-BUS數(shù)據(jù)傳輸速度：20k bit/s — 1M bit/s
以太網(wǎng)接口：10/100M bit/s
AUX輔助接口：RS232，57600bit/s，以太網(wǎng)-固定格式字符串輸出
數(shù)字信號(hào)輸入：標(biāo)準(zhǔn)型：2組；以太網(wǎng)型：1組；另外可透過(guò)CMC600模塊再外加兩組輸入信號(hào)接點(diǎn)
數(shù)字信號(hào)輸出：標(biāo)準(zhǔn)型：2組；以太網(wǎng)型：不提供；另外可透過(guò)CMC600模塊再外加兩組輸入信號(hào)接點(diǎn)
電氣連接：標(biāo)準(zhǔn)型：15-pin三排公接頭，90cm長(zhǎng)電纜線
供電電壓與消耗功率：18-30VDC / 5W
外殼材質(zhì)：鑄鋁
工業(yè)保護(hù)等級(jí)/保護(hù)等級(jí)：IP65（符合DIN 40050）/CLASS 3（符合VDE 0106/IEC1010-1）
EMC測(cè)試：射頻干擾：EN 61000-6-4 2001-10/抗干擾能力：EN 61000-6-2 2005-08符合EN
震動(dòng)/撞擊測(cè)試：60068-2-6/符合EN 60068-2-27
產(chǎn)品重量：標(biāo)準(zhǔn)型：320g；以太網(wǎng)型：250g
尺寸：正面窗：96mm×61mm×38mm；側(cè)面窗：96mm×80mm×38mm；擺鏡式：96mm×95mm×41mm
操作/儲(chǔ)藏溫度：0-+40℃/-20-+70℃
最大濕度：90%
西克SICK掃描儀CLV630-612特性:
1、內(nèi)建CAN以太網(wǎng)TCP/IP模塊及Profinet模塊，不需外加以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，提供低成本的以太網(wǎng)連接
2、Smart條碼重組功能，遇到損毀、臟污或被遮蓋住的條碼標(biāo)簽仍可保持高讀取率
3、Micro SD記憶卡插槽，不再需要計(jì)算機(jī)即可透過(guò)Micro SD記憶卡來(lái)做參數(shù)更新
4、內(nèi)建LED條狀顯示，內(nèi)建功能按鍵，透過(guò)外部?jī)蓚€(gè)按鍵與LED顯示即可輕易地操作條碼閱讀器，在條碼閱讀器上即可開(kāi)啟對(duì)比條碼功能
5、數(shù)據(jù)處理-自動(dòng)調(diào)節(jié)條碼種類(lèi)分類(lèi)與字符長(zhǎng)度限制功能，數(shù)據(jù)格式可依客戶(hù)需求自行編輯
6、多樣化的CAN BUS功能，可在CAN BUS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中，當(dāng)一個(gè)多任務(wù)器
7、新一代的操作軟件SOPAS，新的SOPAS軟件將適用于未來(lái)所有SICK的新產(chǎn)品，利用簡(jiǎn)易連接助手能夠快速地設(shè)定內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)條碼閱讀器
8、擺鏡式提供了廣大的讀取范圍
9、即使對(duì)象在高速的行進(jìn)中仍可將條碼準(zhǔn)確地檢測(cè)出來(lái)西克SICK掃描儀CLV630-612結(jié)構(gòu)圖：
西克SICK掃描儀CLV630-612接線指南進(jìn)行簡(jiǎn)單的分析。
(1) SICK傳感器接口是一個(gè)7孔的接頭，與現(xiàn)場(chǎng)的稱(chēng)重傳感器接線方法有六線制和四線制兩種，此系統(tǒng)采用四線制連接，1和2、3和4依次短接，而且將現(xiàn)場(chǎng)的三個(gè)傳感器并聯(lián)起來(lái)使用。
(2) 設(shè)定點(diǎn)接口通連接了一個(gè)5位碼盤(pán)設(shè)定器，端子號(hào)6、5、4、3、2分別對(duì)應(yīng)千百十個(gè)和十分位，27、28、29、30是8421編碼的尋址數(shù)據(jù)，用于終值設(shè)置。F701既可以通過(guò)面板按鍵組合設(shè)置終值也可以通過(guò)連接外部設(shè)定器設(shè)置，通過(guò)按鍵組合可切換，本系統(tǒng)即為后者，可對(duì)終值以100g為單位進(jìn)行修正。
(3) 控制信號(hào)輸入/輸出接口用以連接外部信號(hào)輸入和控制信號(hào)輸出，從PLC送來(lái)3個(gè)信號(hào)，分別為去皮重(端子號(hào)4)、皮重復(fù)位(端子號(hào)5)和數(shù)據(jù)保持(端子號(hào)14);每次稱(chēng)量前去皮重，此時(shí)凈重立即設(shè)置為零，到稱(chēng)量終值后數(shù)據(jù)保持，放料結(jié)束后再皮重復(fù)位，即再取消去皮操作，此時(shí)毛重和凈重為同一數(shù)值，這樣可保證每次稱(chēng)量的切片的凈重量。
送到PLC有5個(gè)信號(hào)，分別為接近零(端子號(hào)6)、預(yù)置值(端子號(hào)7)、落差值(端子號(hào)9)、不足(端子號(hào)10)、過(guò)量(端子號(hào)11)、上限(端子號(hào)19)。
實(shí)際參數(shù)設(shè)置如下：上限值為1200kg，下限值為0kg，接近零為10kg，預(yù)置值1和2均為30kg(F701支持三檔投料，此系統(tǒng)只用兩檔，所以預(yù)置值2信號(hào)未用)，落差值為1.7kg，過(guò)量和不足均為0.8kg，終值為1000kg。
在PLC程序中落差值這一信號(hào)有時(shí)也當(dāng)作終值信號(hào)使用，因?yàn)橹亓康铰洳钪禃r(shí)關(guān)閉控制門(mén)結(jié)束投料，時(shí)間上只存在閥門(mén)關(guān)閉用時(shí)的間隔，此值的大小就是關(guān)閉控制門(mén)后還沒(méi)有落到料斗內(nèi)的切片重量。實(shí)際使用中即為(碼盤(pán)設(shè)定器設(shè)為1000.0時(shí))：重量在970kg(1000.0-30)前為快投料，在970kg時(shí)轉(zhuǎn)為慢投料，在998.3kg(1000.0-1.7)時(shí)關(guān)閉控制門(mén)，這1.7kg就是落差量，理論上此時(shí)料斗內(nèi)的切片量恰為1000kg;在排料過(guò)程時(shí)重量到了10kg時(shí)再延時(shí)5s關(guān)閉排料門(mén)即能確保料已排凈，可進(jìn)行下一步操作。
(4) SICK傳感器輸出接口可以將每次稱(chēng)量的終值數(shù)，以4-20mA模擬信號(hào)的形式送出，此系統(tǒng)設(shè)置為0mA對(duì)應(yīng)0kg，20mA對(duì)應(yīng)1200kg。
