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西克SICK編碼器安裝教程
更新時(shí)間:2024-08-17   點(diǎn)擊次數(shù):154次

西克SICK編碼器安裝教程西克SICK編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的測(cè)量角位移的傳感器,轉(zhuǎn)子和定子中均有繞組。若在轉(zhuǎn)子繞組中通上正弦激磁電流,則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出同頻率的電壓,但相位或幅值隨轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位移而變化。感應(yīng)電壓經(jīng)鑒相或鑒幅并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等電子線路的處理,輸出若干位的數(shù)字信號(hào)(值型),或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號(hào)。

西克SICK編碼器機(jī)械規(guī)格:實(shí)心軸 夾緊法蘭 10 mm x 19 mm;通訊接口:4.5...32 V,TTL,HTL,可編程;連接類型:插頭,M12,8 針,徑向;每轉(zhuǎn)的脈沖:65,536;編碼器材料/外殼防護(hù)等級(jí):不銹鋼 V2A / IP67。

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

西克SICK編碼器由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

西克SICK編碼器應(yīng)用注意事項(xiàng):

應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1). 械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。

2). 分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3).電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出 ),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

西克SICK編碼器分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。SICK編碼器實(shí)物圖片展示如下:

QQ截圖20240817133733.png


西克SICK編碼器安裝教程步驟:

1)請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ,以免震動(dòng)而松動(dòng);

2)當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過(guò)它的zui大允許值;3)當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保沒有偏差;4)請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié);

5)請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過(guò)程松動(dòng);

6)請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載;7)當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不;8)當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),確保傳送帶的張力是合適的.在使用過(guò)程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫;9)請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差;10)當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng);11)請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器;


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